资讯 | 8月，自动驾驶！清华、重邮等全国高校车队决战山城

高校是自动驾驶人才的摇篮，也是开展研究和实践的前沿领地。作为2019智博会的重要赛事活动之一，2019 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛将于8月24-29日在重庆举行，面向全球的车队招募工作仍在进行中。截至目前，已有15支高校车队报名参赛，一起来了解一下吧！

15支高校车队实力展示

清华紫荆车队

清华大学紫荆团队由清华大学车辆与运载学院和北京华清行知教育科技中心共同组建，由中国工程院李骏院士指导，主要从事智能驾驶算法研发，涉及多模态融合、模块化车辆设计、预期功能安全等方面的研究。

优势：清华大学紫荆团队已在多条开放道路进行无人驾驶实验，在国内自动驾驶赛事中获得过多个奖项。

清华大学猛狮团队

清华大学猛狮团队由清华大学车辆与运载学院和北京华清智能科技有限公司共同组建，主要从事无人驾驶技术研发，具体涉及图像识别、导航定位、车辆改造、人工智能软件算法等，参与研发了国内首辆无人驾驶快递车以及奇瑞-百度智能车的底层智能系统。

优势：清华猛狮团队已在多条开放道路进行无人驾驶实验，无人驾驶行驶里程超过10万公里。

驾驶宝车队

驾驶宝车队由清华大学、苏州市职业大学与驾驶宝智能科技有限公司携手组建，着重研发无人驾驶车辆交通场景识别能力以及对不同道路环境的适应性和行驶机动性，如安全性、舒适性、敏捷性和智能性等4S性能。

优势：驾驶宝车队已在多条开放道路进行无人驾驶实验，无人驾驶行驶里程超过10万公里，在国内多项智能汽车比赛中均取得优异成绩。

北航踏歌车队

北航踏歌车队由北航交通学院研究生组成，曾多次参加国内自动驾驶挑战赛，斩获多项奖项。

优势：参赛车辆采用驾驶机器人完成整个自动驾驶过程，驾驶机器人系统针对不同车型都有很强的适用性。

西安理工大学车队

西安理工大学车队的前身是2013年成立的“西安理工大学汽车协会”，在2015-2018连续四年参加中国大学生方程式汽车大赛（FSC）的基础上发展壮大为西安理工大学赛车队（ART），目前在册队员近50人。

优势：连续四年参加中国大学生方程式汽车大赛（FSC），并取得较好成绩。2018 i-VISTA自动驾驶挑战赛APS自动泊车挑战赛获奖。无人车定位精度高、功能运行稳定；关键技术算法可靠度高。

重庆交通大学行远智能车队

重庆交通大学行远智能车队成立于2016年10月，依托城市轨道交通系统动力学集成与控制重点实验室建设。团队主要从事基于硬件在环的感知算法测试评价系统开发与测试、智能控制理论与机器学习在环境感知、路径规划、决策控制等方面应用的研究工作。

优势：参赛车辆具有较完善的车载硬件平台及针对车载算法搭建的感知算法测试的硬件在环平台，具有集成化的感知/规划/控制算法。

重庆邮电大学毕昇车队

毕昇车队由重庆邮电大学自动化学院新能源智慧研究所创办，车队成员大部分为研究所成员，无人驾驶汽车以比亚迪秦Pro为基础，集机器视觉、避障寻迹、自主导航、GPS定位修正、自动泊车、定速巡航、车联网等技术实现的一款无人驾驶系统平台。

优势：毕昇车队有着十多年的无人驾驶开发经验，车队成员主要从事人工智能和汽车无人驾驶方面的研究，尤其擅长基于深度学习的目标检测，目标跟踪和对抗神经网络在智能交通和无人驾驶方面的应用。

重庆邮电大学智能车队

重庆邮电大学智能车队成立于2014年，车辆搭载先进激光雷达、摄像机、惯导等环境感知设备，检测，规划、控制方法采用国际先进算法，擅长城市道路、室内停车场等复杂场景。

优势：有丰富的比赛经验，今年参赛车辆增加了雷达视觉融合新算法，希望能够在赛场上发挥实验室调试期间的水平。

长安大学飞跃车队

长安大学飞跃车队由张家港汽车研究院的两名专家、长安大学若干长期从事无人驾驶研究的教授和6名研究生组成，团队中各学科人才齐全，智能车研究经验丰富。

优势：力求以最低成本的传感器实现最好的感知效果，目前车辆的低成本传感器已实现众多实用性功能，如AEB、ACC、交通信号灯识别等。

长安大学信达号车队（信达1号、信达2号）

长安大学“信达号”无人车队组建于2013年，其研发团队是由长安大学信息学院、汽车学院、电控学院的部分学术带头人、中青年骨干教师和博士、硕士研究生组成的一支交叉学科创新群体。

团队将无人车研发与重大科研项目、学科平台与双一流学科建设相结合，攻克了从无人车底层硬件设计、智能感知与车载信息处理、智能车路协同到顶层规划决策软件开发领域的一系列关键技术，掌握了多项核心自主知识产权。

优势：长安大学“信达号”无人车队具有以下技术：线控底盘技术；高精度高可靠定位技术；多传感器融合全景环境感知；智能决策与运动规划；V2X通信。

北京联合大学京龙车队（京龙一队、京龙二队）

京龙车队成立于2012年，是李德毅院士引领的智能驾驶团队，北京市“智能驾驶技术”创新团队。车队完成了国家基金委“认知计算”重大研究项目的重点项目“驾驶脑关键技术的研究与转化”，以及北京市科委、北京市教委的项目。

优势：京龙车队通过多传感器融合技术，将视觉、点云和地图数据深度融合，为决策系统提供可靠的感知数据，通过预测控制算法实现车辆稳定的横纵向控制。参加多项国内智能车比赛，取得优异成绩。

北京联合大学智龙队

智龙队是由北京联合大学与享智科技共同组建，参赛车辆是不设方向盘及刹车踏板的完全无人驾驶。

优势：参赛车辆设计采用量产线控平台，传感器及设备选用国产化，性价比较高，为量产和应用准备，适用于园区及校园接驳使用。

武汉大学心灵氧吧车队

武汉大学“心灵氧吧”车队是武汉大学计算机学院教师带领的自动驾驶车队，成员多数由教师和学生组成，环宇智行科技有限公司提供一些技术支持。

优势：自动驾驶行业中的先行者，早在2010年就参加国内智能汽车比赛，并取得优异成绩。

为什么参加“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”？

“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”为什么会受到众高校的青睐？

以下是来自于他们的回答：

清华紫荆车队

i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的场景和比赛项目涉及L2-L4多级自动驾驶，充分地对自动驾驶系统进行检验，为国内智能汽车的落地提供了更好的推动作用。

清华猛狮车队

i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛以重庆独特的地理气候及交通环境为依托，结合“窄路”“陡坡”等特殊场景，通过科学合理地设置比赛项目和场景，对自动驾驶技术进行检验，将积极推动国内汽车驾驶智能化发展。

驾驶宝车队

i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛通过丰富的项目及场景考核自动驾驶技术，通过参加本赛事可以发现技术研发需要有哪些方面的提升，同时也能够与多个参赛车队进行交流，共同学习。

北航踏歌车队

i-VISTA自动驾驶挑战赛比赛场景丰富，可以促进学生个人以及行业自动驾驶水平的提高。

西安理工大学赛车队

中国汽研是i-VISTA自动驾驶挑战赛的承办单位之一、技术支撑单位，使该比赛在行业内的认可度更高。参加比赛的有各大汽车厂商、全国多个高校、新兴创新公司，在与这些企业和科研机构比赛的同时，可以对当前自动驾驶的新技术新成果有更深层次的理解和学习，也可以在比赛过程中发现各技术方案的优势与问题，对自身车队未来的发展有很好的奠基作用。

i-VISTA自动驾驶挑战赛更“接地气，AEB、APS挑战赛明确引入商品车辆，让自动驾驶更加贴近生活；赛事正值高温季节，对于自动驾驶汽车的感知系统、控制系统以及执行系统更有考验。今年创新应用挑战赛新增“途中接人”场景，这要求自动驾驶汽车更加“智能”，也更加贴近车辆实际行驶过程。

重庆交通大学行远智能车队

i-VISTA自动驾驶挑战赛是针对智能汽车技术研究、开发测试与社会服务而搭建，涵盖整车企业、创业公司和高校等，参加i-VISTA能推进高校与企业间的交流，加快对智能汽车的研究与发展，进一步提升实践科技平台，培养智能汽车领域人才。

重庆邮电大学毕昇车队

i-VISTA自动驾驶挑战赛能够提供真实的行车环境和专业的评价标准来考评每一个车队的自动驾驶技术。比赛场景丰富，提升完赛的难度，对开发者提出了更高的要求。

重庆邮电大学智能车队

i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛比赛项目多样，而且规则制定详细透明，是国内最多类型参赛企业的自动驾驶赛事。

长安大学飞跃车队

i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛注重促进智能汽车和自动驾驶技术的商业化，多个赛项引入量产／准量产车型进行比赛，同时保证比赛公平性，区分量产组和研发组。

长安大学信达号车队

i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛场景设置合理、具有挑战性，更能考验无人驾驶汽车的功能。评价规则和标准需要更进一步的完善。

北京联合大学京龙车队

重庆的地形地貌和气候非常有特点，上下坡、高架桥、夏季炎热，这些都是对无人车的考验。i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛服务到位，以车队为本，这是其他任何一个赛事没有做到的！（就是盒饭难吃，希望这一届能改善一下）

北京联合大学智龙队

特殊的山城环境，丰富的测试场景，我们可以通过比赛锻炼队伍，与同行切磋交流。

武汉大学心灵氧吧车队

i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛承办方之一是在汽车业界有广泛影响力的中国汽研，参赛队伍包括很多车企、创新型科技企业及高校的专业车队，参赛车辆种类有SUV、轿车，还有轻卡和大型半挂拖车等，对于学校车队来说是种很好的竞技比赛。i-VISTA自动驾驶挑战赛的奖励非常丰厚，对于高校和创业公司来说，这些奖励是很诱人的。

2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛面向全球的参赛车队邀请工作仍在进行中，以下为报名渠道——

联系人：王叡

电话：19936610400

邮箱：wangrui2@caeri.com.cn

另外，今年赛事还有一项重大创新——AEB、APS挑战赛首次面向国内外所有汽车品牌的普通消费者开放，只要车辆具备AEB、APS功能，均可报名参赛。目前全国参赛车主海选正在进行中，关注中国汽研微信公众号，点击“挑战赛”，即可提交报名申请。

8月，让我们相聚于山城重庆，来一场火热的自动驾驶比赛吧。

来源：重庆发布